北京时间5月10日凌晨，欧洲足球的圣殿——伯纳乌球场，迎来了本赛季欧冠半决赛次回合的终极较量。皇家马德里坐镇主场，与德甲巨人拜仁慕尼黑为一张通往温布利决赛的门票展开殊死搏斗。首回合双方在安联球场战成2-2平，使得次回合的每一分钟都充满悬念。最终，经过120分钟的鏖战，皇马凭借维尼修斯的梅开二度和本泽马加时赛的致命一击，以3-2的总比分惊险淘汰对手，第18次闯入欧冠决赛。

比赛伊始，拜仁反客为主，利用高效的反击给皇马后防施加巨大压力。第28分钟，萨内右路内切后突施冷箭，世界波直挂死角，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2占得先机。整个上半场，拜仁的防守反击战术执行得极为坚决，皇马虽然控球占优，但面对对手严密的防线显得办法不多，进攻多次无功而返。

易边再战，安切洛蒂果断调整，罗德里戈与卡马文加替补登场加强进攻活力。这一换人立竿见影，第68分钟，莫德里奇中路精准直塞，维尼修斯如闪电般插入禁区左侧，冷静推射远角得手，将总比分扳为3-3平！进球后的伯纳乌瞬间沸腾，比赛重回同一起跑线。此后双方互有攻守，但均未能再改写比分，90分钟战罢，比赛被拖入加时。

加时赛中，体能消耗巨大的两队依然拼抢激烈。第105分钟，决定性的时刻到来。克罗斯开出角球，拜仁解围不远，本泽马禁区弧顶处迎球凌空抽射，皮球如出膛炮弹般直窜网窝，诺伊尔毫无反应！皇马4-3反超总比分！这粒价值千金的进球几乎杀死了比赛悬念。尽管拜仁在最后时刻全力反扑，但皇马众志成城，将胜果保持到终场。

纵观全场，维尼修斯无疑是皇马晋级的头号功臣，他不仅打入关键扳平球，更以11次成功突破搅得拜仁防线天翻地覆。老将莫德里奇虽已38岁，但仍送出致命助攻，其大师级调度是球队中场的定海神针。拜仁方面，萨内与凯恩（首回合进球）的表现可圈可点，但防线在关键时刻的疏忽付出了惨痛代价。此役过后，皇马将静候多特蒙德与巴黎圣日耳曼之间的胜者，向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。