北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开终极对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方2-2战平，使得次回合成为真正的生死战。经过90分钟激战与30分钟加时赛的鏖战，皇马凭借维尼修斯的梅开二度以及罗德里戈在加时赛第108分钟的制胜进球，以3-2的总比分（次回合1-0）惊险淘汰德甲巨人，队史第18次闯入欧冠决赛。

比赛开局阶段，拜仁反客为主，第28分钟由萨内右路内切后爆射破门，诺伊尔高接抵挡力保球门不失。整个上半场拜仁控球率达到58%，射门7次其中3次射正，而皇马仅有2次射门且均未命中目标。安切洛蒂在中场休息时果断调整，用罗德里戈换下克罗斯，将阵型调整为更具攻击性的4-2-4。

易边再战，皇马攻势如潮。第61分钟，维尼修斯接莫德里奇精准直塞，突入禁区左侧小角度推射破门，将总比分扳为3-3平。此后比赛进入白热化阶段，第78分钟拜仁由替补登场的穆西亚拉再入一球，总比分再度领先。关键时刻，第89分钟维尼修斯在禁区内被于帕梅卡诺放倒，裁判判罚点球，本泽马一蹴而就，将比赛拖入加时。

加时赛中，双方体能均达到极限。第108分钟，皇马打出经典反击，巴尔韦德中场断球后直塞，罗德里戈单刀赴会冷静挑射破门，完成绝杀。据统计，皇马全场射门18次，其中8次射正，控球率46%略处下风，但反击效率惊人。拜仁方面，凯恩虽送出一次助攻，但自己三次绝佳机会均被库尔图瓦神勇化解。

此役维尼修斯完成6次过人、3次关键传球并制造点球，获评全场最佳。门将库尔图瓦贡献7次扑救，包括加时赛第119分钟扑出穆勒近在咫尺的头球攻门。皇马全队跑动距离达到128公里，比拜仁多出5公里，展现了惊人的意志力。这场胜利使得皇马延续了欧冠主场对阵德国球队11场不败的纪录。

拜仁主帅图赫尔在赛后表示：“我们距离决赛只有10分钟，足球有时如此残酷。球员们付出了全部，诺伊尔的表现是世界级的，但皇马在关键时刻展现了他们的欧冠基因。”安切洛蒂则盛赞球队的韧性：“当所有人都以为我们要出局时，这支球队总能创造奇迹。伯纳乌的魔力是真实存在的。”

晋级决赛后，皇马将在伦敦温布利球场对阵多特蒙德，向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。而拜仁则连续两个赛季止步半决赛，本赛季四大皆空。这场经典战役再次证明，欧冠赛场从不缺少奇迹，而皇马正是奇迹最忠实的书写者。据统计，这是皇马近10年来第6次闯入欧冠决赛，延续着他们在欧洲赛场的绝对统治力。